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演讲摘要：脑控智能车辆是指通过脑机接口技术和智能车辆技术相结合，建立的一种新的智能车辆。脑控智能车辆不仅可以帮助肢体残疾患者驾驶车辆，从而扩展他们的移动范围，而且可以帮助提高健康驾驶员的驾驶安全和驾驶性能。此外，脑控智能车辆也可以通过脑机接口技术将乘客的某些意图或状态融入到无人驾驶车辆中，从而使无人驾驶车辆更加智能，提高乘客的乘车舒适性和用户体验。本报告将围绕脑控智能车辆的脑机交互与控制技术展开。主要介绍基于脑机接口的车辆目的地选择系统，驾驶员紧急刹车意图的脑电表征和解码，脑控车辆的系统建模和脑机协同控制方法，以及面向多任务驾驶的脑控智能车辆。
讲者简介：毕路拯，现为北京理工大学机械与车辆学院教授、博导、机电系统与装备研究所所长。一直致力于自然场景下的脑机接口、脑机融合智能感知与脑机协同控制的理论与应用研究。在人体运动参数的鲁棒脑电解码和脑机融合智能协同控制方面作出系统性创新贡献。担任中国脑机接口产业联盟专家委员会资深专家、数据与基础软件工作组副主席、中国计算机学会智能汽车分会专委会常务委员、中国人工智能学会脑机融合与生物机器智能专委会委员、世界机器人大赛专家组成员。主持国家自然基金项目、军科委前沿科技创新项目、国防基础科研、华为技术有限公司项目等。第一著者出版学术专著和教材两部。第一或通讯作者在IEEE TCYB, TBME, TITS, TSMCS, THMS, TNSRE等发表论文100余篇。获授权国家发明专利30项。获教育部自然科学二等奖和中国电子学会科技进步二等奖。指导学生获2022年世界机器人大会-BCI脑控机器人大赛优秀青年论文一等奖，获首届“京彩大创”北京大学生创新创业总决赛季军、赛道冠军和第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国铜奖，2023年“挑战杯“北京市特等奖。
首届CCF中国智能汽车学术年会（CIVS 2023）
本期嘉宾
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