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演讲摘要：大型公共场所内部“黑飞”无人机使公众财产安全和隐私安全受到了威胁。本报告针对反制无人机识别系统在复杂背景下对无人机识别的需求，设计了基于仿斑马鱼模板匹配视觉识别和仿鹰眼视觉注意的目标识别系统。研究通过仿斑马鱼模板匹配建立不同姿态的无人机模板数据库，利用仿鹰眼视觉搜索机制进行模板匹配，获得粗略的目标区域。计算Hausdorff距离比较模板与目标的相似性，获得最相似姿态。针对目标识别显著性的提高，采用仿鹰眼视觉注意机制对遮挡图像进行处理，给出更精确的无人机匹配识别方案。
讲者简介：徐韵哲，女，汉族，中共党员，中国农业大学工学院机械电子工程专业硕士研究生在读，专业方向为智能感知技术。本科就读于东北农业大学工程学院机械设计制造及其自动化专业，曾连续两年获得国家励志奖学金、校三好学生。于2022年7月获得工学学士学位。同年9月保研至中国农业大学工学院机械工程系智能控制与无人系统实验室，主要研究方向为仿生视觉感知，通过鹰、斑马鱼、猫头鹰、昆虫等单目、双目、复眼视觉机制实现目标识别、检测与跟踪，进而支撑无人系统（无人机、无人车）完成动态避障、路径规划、追踪等任务。以“基于鹰眼视觉自适应HDR无需补光的ETC门架抓拍优化技术”项目参赛（队长），获得教育部主办、清华大学承办的“2023中美青年创客大赛”北京赛区三等奖。在投影响因子大于10的人工智能与控制领域顶级SCI期刊1篇。
首届CCF中国智能汽车学术年会（CIVS 2023）
本期嘉宾
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