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演讲摘要：工作在复杂多样环境中的无人系统及移动机器人由于要完成不同的任务，因此对作业环境的全工况感知与实时环境建模提出了更高需求。由于工作场景多样化，以及不同无人系统（UGVs、UAVs等）可达空间及运动能力的差异，这就要求为其配备的环境感知设备及信息处理技术能够应对场景非结构化、GNSS受限、作业工况多变等诸多因素的影响。本次报告从多种典型无人系统作业需求分析入手，对报告人所带领的大连理工大学智能系统与机器人团队近年来研发的便携式三维环境建模、多传感器硬同步、外旋转全景扫描等感知设备及全向全驱动机器人平台进行展示，并结合相关应用实例对复杂环境建模、大范围建图、自主环境适应，以及空-地多无人系统跨域协同等方向取得的研究进展进行介绍与研讨。
讲者简介：庄严，教授，博士生导师，大连理工大学控制科学与工程学院、人工智能学院双聘教授，智能系统与机器人方向责任教授，是“辽宁省工业装备分布式控制技术创新中心”主任，IEEE 高级会员，IEEE TIM等国际期刊编委。长期致力于机器人面向复杂场景的自主感知、建模、场景理解及自主适应领域研究。目前担任辽宁省人工智能学会副理事长、CCF 智能汽车分会执行委员、CAA 机器人专业委员会委员。主持及合作完成国家自然科学基金重点/面上项目、重点研发计划及省部级科技项目10余项，发表论文100余篇，申请国家技术发明专利40余项（授权27项），带领团队参与国际标准制定2项。已培养博士、硕士毕业80余人，博士后3人。
首届CCF中国智能汽车学术年会（CIVS 2023）
本期嘉宾
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