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演讲摘要：地面无人车集群作战是未来地面战争的主力军。面对日益复杂的工作场景和任务需求，一个高效便捷的无人车集群自组织网络是必需的。本报告专注于无人车在战场场景中的应用，为无人车集群的灵活运作提供一个可靠的集群通信网络。为此，本报告提出了一种新的路由协议，称为链路可靠性优化链路状态路由协议（LR-OLSR），用于在网状网络中创建和维护连接。我们首先根据无人车节点的位置和速度等信息和层次分析法设计链路可靠性的计算方法，然后结合链路可靠性和改进的遗传算法设计新的多点中继（MPR）选择策略以改进传统的OLSR协议。LR-OLSR的性能通过仿真进行了评估，并与其他路由协议进行了比较。结果表明，LR-OLSR在分组投递率、端到端时延和吞吐量方面优于其他协议。
讲者简介：尹志邦，男，哈尔滨工程大学信息与通信工程学院在读研究生，主要研究方向为车载自组网。本科毕业于哈尔滨工程大学通信工程专业。曾经参与一个无人车集群任务规划项目。
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本期嘉宾
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