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演讲摘要:机器人处理器支持机器人操作流程中的感知、决策、控制和通信等全流程处理过程。此次报告重点介绍本领域中高能效智能感知处理器芯片技术,通过算力优化和任务平衡的思想,为各类智能机器人系统平台提供更好的环境智能感知任务实现硬件支撑。
讲者简介:乔飞,博士,清华大学电子工程系副研究员,博士生导师。乔飞在智能感知集成电路设计和智能感知技术应用领域的国际会议、期刊发表多篇学术论文(如ISSCC,DAC,ICCAD,ISLPED,IROS,ICRA等和TCAS-I,TCAS-II,TVLSI,TC,TCAD等);并获得授权发明专利 30 余项;2019年获第二十三届全国发明展览会发明创业奖,项目奖(金奖);2022年获ASP-DAC会议集成电路设计比赛特别奖,ISLPED会议最佳论文和DAC会议论文Publicity Paper;获得教育部科技进步一等奖和中国通信学会科技进步一等奖。乔飞曾担任IEEE协会VSPC TC Publicity subcommittee主席, DISPS TC Election Subcommittee主席,以及中国计算机学会嵌入式系统专委会委员、集成电路设计专业组委员和智能机器人专业组委员;中国人工智能学会神经网络与计算智能专业委员会委员;中国图形图像学会图像智能边缘计算专业委员会委员。乔飞目前主要研究方向包括低功耗集成电路设计、智能感知集成电路与系统设计。乔飞是低功耗感知集成电路创新企业“每刻深思”的联合创始人。