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演讲摘要:环境感知与理解是智能汽车与无人系统的核心能力,在智能驾驶、智慧城市等领域具有迫切的技术和应用需要。其中,动态目标的感知与理解是自动驾驶环境感知的核心任务之一,其存在数据稀疏降质、目标遮挡、场景高动态变化等挑战。本报告将介绍课题组近年来在从动态目标检测、目标跟踪和行人目标动作捕捉等几方面的研究成果。
讲者简介:温程璐,厦门大学人工智能系教授,博士生导师,福建省智慧城市感知与计算重点实验室副主任。主要从事三维场景感知与理解、激光雷达点云智能处理、三维视觉方面的研究。主持国家自然科学基金项目三项等国家级项目。在ICCV/CVPR/AAAI/IJCAI等人工智能国际会议,和IEEE TGRS/TITS、PR等期刊上发表论文80余篇。授权发明专利10余项。获得ISPRS Otto von Gruber奖(2022,www.isprs.org/society/awards/gruber.aspx),福建省高等教育教学成果奖特等奖(2022),福建省科技进步奖二等奖(2021),中国激光雷达青年科技奖(2020),第十五届福建省自然科学优秀学术论文奖二等奖。担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters期刊副主编,国际摄影测量与遥感学会ISPRS I/2移动测图技术工作组联合主席。为IEEE高级会员,CCF高级会员,CCF智能汽车分会执行委员,福建省人工智能学会理事,CSIG三维视觉专委会委员,CNISDE激光雷达专委会委员等。