微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈
演讲摘要：在自动驾驶系统中，不同激活频率的任务之间存在着复杂的数据依赖关系，这使得自动驾驶系统的实时行为分析变得异常困难。本研究将自动驾驶系统形式化为一个多频率有向无环图（multi-rate DAG）模型，并基于multi-rate DAG模型提出了一个能够实施自动驾驶系统实时性保障的综合设计和分析框架。在全新框架下，本研究将RTOS层实时任务集的可调度性和ROS层任务链的端到端延迟进行联合分析和优化。基于整数线性规划（ILP）技术剔除冗余工作负载，在不违背任务链端到端延迟约束的前提下，尽可能增加实时任务集可调度的概率。本研究提出的框架实现了自动驾驶系统设计和分析过程的自动化：即，自动驾驶系统设计、创建、分析和重优化过程以增量式迭代的方式自动化迭代进行。上一次迭代的分析结果能够为下一次迭代中设计新的自动驾驶系统提供有价值的指导。
讲者简介：孙景昊，大连理工大学，计算机科学与技术学院，博士生导师，副教授。近5年来一直围绕现代实时嵌入式并行软件框架的实时性保障技术开展研究。以第一作者或通信作者身份在实时嵌入式领域顶级会议RTSS、RTAS、EMSOFT、DAC、DATE和顶级期刊IEEE trans on Computers、ACM trans on ECS和IEEE trans on CAD等发表论文20余篇，2020年获得国际顶级会议EMSOFT最佳论文奖。2021年获得实时领域TOP1会议RTSS工业挑战议题的最佳解决方案奖。
首届CCF中国智能汽车学术年会（CIVS 2023）
本期嘉宾
京公网安备11010802032778号