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演讲摘要:作为未来智慧交通的重要组成部分,自动驾驶技术的发展和应用极大程度上推动了传统交通方式向智能化、绿色化、安全化方向转型,实现了提升交通安全、提高出行效率、缓解城市拥堵等方面的综合利益。本报告首先介绍自动驾驶的发展背景;然后聚焦环境感知、路径规划、行为决策、运动控制等方向的创新技术范式,介绍自动驾驶领域前沿理论方法与关键核心技术;最后介绍团队围绕自动驾驶感知-规划-决策开展的一系列技术攻关、测试验证以及示范应用方面的最新进展。
讲者简介:田大新,长江学者特聘教授,北京航空航天大学科研院副院长兼前沿创新处处长,国家优青、牛顿高级学者、中国工程院杰青,担任中国电子学会智能交通信息工程分会副主任、中国计算机学会智能汽车分会副主任、中国指挥与控制学会无人系统专委会副主任、车路协同与安全控制北京市重点实验室主任。主持国家重点研发计划、国家自然基金等国家项目11项,发表学术论文100余篇,出版专著7本、教材2本、译著2本;授权发明专利51项;获国家科技进步奖二等奖等科技奖13项,国家教学成果奖一等奖等教学奖5项;担任国际学术期刊《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》和《Complex System Modeling and Simulation》的Associate Editor。