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演讲摘要:SAE将自动驾驶分为六个级别L0至L5,其中L4和L5属于高级别自动驾驶。对于冰雪等恶劣天气造成的湿滑路面,如果采用传统的防滑链,将不得不进行防滑链的人工装载与卸载,无法支撑L4和L5高级别自动驾驶。中国科学院计算技术研究所研究员、之江实验室高级研究专家胡瑜带领的西部高原无人运输车项目组,针对非结构化环境恶劣工况下的全天时、全天候、全地域高级别自动驾驶技术开展研究,从软件算法到专用装置申请了多项发明专利。在自动防滑装置方面,已在之江实验室建立了自动防滑装置测试平台,组装了原理样机2套,目前已经授权专利3项,受理专利2项,将持续推进工程化验证与应用。
讲者简介:高少波,之江实验室高级工程专员,硕士学历,毕业于西北工业大学飞行器设计专业。研究方向为CAE/散热/结构设计。获中国兵器工业集团科技进步奖二等奖2项,一项排名第三,一项排名第九;获中国兵器工业集团科技进步奖三等奖1项,排名第三;获中国兵器工业质量协会成果奖二等奖一项。起草并发布国军标(GJB2001A-2019)一项。