曾太平 复旦大学类脑智能研究院青年研究员

报告题目： 大脑与机器人学中的空间智能

演讲摘要：空间认知是哺乳动物的基本认知功能，使得动物具有惊人的导航能力，能够到遥远的自然环境中觅食，然后准确无误的返回巢穴，成功地完成多个不同的认知任务，包括环境探索、地图构建、定位、规划、导航等。目前机器人导航大多需要高性能的计算资源，同时不具有动物高效鲁棒的导航能力。本报告将介绍当前机器人自主导航与动物空间认知研究现状，并研讨在空间认知实验、理论计算、与类脑机器人导航算法等方面取得的研究进展。

讲者简介：曾太平，复旦大学类脑智能研究院青年研究员。博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，先后在复旦大学、东京大学从事博士后研究。主要研究方向为空间导航、计算神经科学、机器人学、人工智能。兴趣旨在从空间认知、记忆、导航、学习、决策、运动的角度，结合计算、机器人、神经和行为的方法，研究大脑如何赋予我们在日常空间环境中自由生活的智能，并借鉴大脑启发构建具有人类空间智能水平的机器人系统。研究成果发表于国际权威期刊Progress in Neurobiology、Neural Networks等。获日本学术振兴会(JSPS)、日本文部科学省(MEXT)资助。研究成果得到了中国科学报、科学网、学习强国、中国科学院科研进展等报道转发。