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演讲摘要：三维成像激光雷达（LiDAR）具有空间分辨率高、光照影响小等优点，所获得的点云序列记录了环境表面点的三维空间坐标和采样时间坐标，为场景的三维感知提供了重要的数据来源。报告将介绍厦门大学空间感知与计算课题组在三维LiDAR点云智能处理的研究进展，包括：移动平台三维建图与定位、三维动态目标检测与跟踪、三维人体动作捕捉技术，此外，还将介绍我们在自动驾驶中三维目标识别的三维点云智能对抗的最新工作。
讲者简介：刘伟权，厦门大学信息学院博士后/特任副研究员，主要研究方向为三维视觉、空间数据科学，在IEEE TGRS/JSTAR/GRSL、PR、Information Sciences、JAG、IJCAI、IEEE VR等国际期刊和会议发表论文近50篇，授权/申请发明专利16项。担任ISPRS、IEEE TGRS、IEEE TITS、JAG等国际期刊审稿人。主持承担了中国博士后科学基金面上一等资助项目、某科技委项目、以及多项企业委托项目。获2021年度福建省科学技术进步奖二等奖。是厦门大学福建省智慧城市感知与计算重点实验室核心成员，担任第四届全国SLAM技术论坛本地主席、中国图象图形学学会三维视觉专家委员会委员、CCF会员、IEEE会员。
首届CCF中国智能汽车学术年会（CIVS 2023）
本期嘉宾
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