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演讲摘要:本报告探究仿鹰眼视觉感知技术、仿蛇热眼红外感知技术、后天学习仿生优化神经网络避障技术、分层精细复合抗扰容错控制技术在山地无人车、无人机自主控制系统中的综合运用,以山地果园植保、山地果园采摘、山地林下放牧等案例展示无人系统感知与控制技术、智能汽车自动驾驶技术在农牧业的前沿应用。
讲者简介:陈建,中国农业大学研究员,硕/博士生导师,校青年新星A、高层次引进人才,香港人才计划入选者,工学院教师发展中心主任,机械工程系副主任,智能控制与无人系统实验室主任,北京高校青年教师创新教研工作室负责人,北京高校优质本科课程(推荐)主讲教师,第十二届北京高校青年教师教学基本功比赛工科类一等奖及工科类全部单项奖唯一大满贯者,北京青年优秀科技论文、中国知网高PCSI论文、领跑者5000顶尖学术论文奖获得者,践行空地无人系统山地果园植保、山地智慧放牧社会服务,评为九三学社北京市优秀社员、九三学社北京市十四大代表。在无人系统(无人机、无人车)仿生感知与智能控制领域,发表SCI/EI论文130余篇,包括IEEE TSMCS、IEEE TIE、ISA Trans、Aerospace Science and Technology、Computers and Electronics in Agriculture、Frontiers in Plant Science、CAAI Trans Intelligence Technology、Remote Sensing、IEEE CDC、航空学报、北京航空航天大学学报、农业机械学报、农业工程学报、吉林大学学报等,副主编《控制工程基础》教材1部,参编中英文专著5部,授权专利7项、软著47项。主持、参与国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金青/面/重点项目、教育部教改项目、重点实验室开放基金等。获智慧农业、农业无人机发展对策研究北京市一、二等奖,中国宇航学会无人飞行器优秀论文奖,IEEE会议最佳论文Finalist奖,国际航空科学会议最佳论文奖,全国博士后论坛优秀论文奖,中国智慧农业峰会技术创新奖等。兼任中国自动化学会优秀博士学位论文奖评委、无人飞行器自主控制专委会委员,中国计算机学会智能汽车分会、数字农业分会执委,中国农业机械学会农业航空分会委员,中国指挥与控制学会(CICC)集群智能与协同控制专委会、青年工作委员会委员,中国科协CICC网络信息体系工程咨询专家团队团员,九三学社北京市委教育专委会、海淀区委科技专委会委员,教育部深度学习课程虚拟教研室成员,中国自动化学会、中国人工智能学会高级会员,国际仿生工程学会会员,国际制导、导航与控制会议程序委员会委员、分领域主席,IEEE、IFAC国际会议分领域主席,农业生产机械装备国家工程中心成员,中国科协高质量分级目录期刊《IET Cyber-Systems and Robotics》编委、分级目录期刊《排灌机械工程学报》优秀青年编委,国际期刊《Drones》特刊编委及《Frontiers in Aerospace Engineering》、《Frontiers in Remote Sensing》编委。科研直接支撑控制工程基础、智能控制、无人机控制等课程的前沿与实践教学,获北京市青教赛一等奖、最佳教案奖、最佳现场展示奖、最受学生欢迎奖、最佳教学反思奖等全部奖项,主讲课程《控制工程基础》推荐北京高校优质本科课程,课程教案评为校优质本科教案。获北京市、中国农大优秀毕业设计优秀指导教师,中国农大优秀教师、优秀班主任,指导学生获国际、国家、省部科创竞赛、优秀论文奖30项,4人分获北京市、校优秀毕业设计,6人获国家奖学金,6人获北京市优秀毕业生,1人获北京市科技新星,1人获研究生自主创新基金优秀项目,1人获CCF-百度Apollo前沿探索基金,1人获北京平谷人才发展大会奖。