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演讲摘要：无人驾驶汽车等无人系统在复杂场景中的感知能力决定了其智能化的水平，特别是在挑战性环境中的鲁棒精确感知是无人系统长期自主运行的核心基础。本报告将结合课题组在无人系统感知方面的研究工作，介绍最新的一些研究进展。首先，报告将介绍无人系统的外在环境感知技术，包括动态前景目标感知和静态背景目标感知；其次，报告将介绍基于多传感器融合的内在感知技术，包括基于多传感器融合的里程计估计、自主定位、场景识别以及SLAM技术。最后，报告将探讨相关技术在实际应用中存在的挑战以及未来发展趋势等。
讲者简介：方正，工学博士、美国卡耐基梅隆大学博士后，现为东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师，担任CCF智能汽车分会执行委员、CAA建筑机器人专业委员会委员、国家科技部和基金委评审专家、辽宁省专利奖评审专家等。长期围绕移动机器人的“环境感知与自主导航”开展研究工作，作为项目负责人承担国家自然科学基金、国防科技创新特区项目、国防科工局项目及其他省部级纵向项目15项以及企业科技攻关项目10项。近年来，在机器人相关领域顶级期刊JFR、RA-L、TPAMI、TMM、TVT、TIV、TITS和顶级会议ICRA、IROS等上发表论文80多篇，授权国家发明专利15项，曾获国家技术发明二等奖1项、教育部优秀成果奖一等奖1项。
首届CCF中国智能汽车学术年会（CIVS 2023）
本期嘉宾
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