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演讲摘要：自动驾驶技术不断发展，正在向智能化迈进，人机共驾是汽车智能化的一个重要发展阶段。现实环境下，单个人机共驾车辆缺乏多车协同感知与全域情境理解能力，在开放混合车流环境下适应性差、安全性弱，导致通行效率下降甚至出现交通事故。近年来，团队在交通驾驶环境下情境理解、预测与车辆控制方面开展一系列研究，建立了开放环境中基于多模态感知的情境理解模型，提出了典型场景下周车意图理解与预测方法，提出了可信可解释的车辆驾驶行为决策控制方法，推动智能驾驶领域的创新发展。
讲者简介：方浩，北京理工大学自动化学院教授，博士生导师。于2002年获西安交通大学博士学位，于2002年4月至2003年7月，在法国国立信息与自动化研究院（INRIA-Sophia Antipolis）作博士后。于2003年11月至2004年12月，在法国国家科研中心CNRS（UNR6602CNRS/Blaise Pascal 大学），LASMEA实验室作博士后。2005年北京理工大学任教。 主要研究方向为智能机器人，多智能体系统，分布式SLAM。主持国家自然科学基金重点项目1项，面上项目2项。获国家自然科学二等奖1项，部级一等奖2项。
首届CCF中国智能汽车学术年会（CIVS 2023）
本期嘉宾
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