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演讲摘要：在本文中我们考虑系统中不存在明确的反馈控制信息或反馈控制信息出错的情况下，多无人智能车以领航-跟随法在复杂环境下运动的编队控制问题。采用闭环控制律设计了一种编队控制方案，和一种编队控制器。我们所提出的编队控制器的优点在于：仅需要对智能车之间的距离和角度进行测量，且考虑了领航者与相邻的跟随者之间的信息来实现控制。与传统的编队方案进行比较分析以证明所提出方法的有效性。
讲者简介：龚家元，博士，硕士生导师，湖北汽车工业学院副教授，中国计算机学会智能汽车分会执行委员、CCF高级会员，科研副院长，中国工程科技产业技术研究院电子电气架构与车路协同创新团队负责人，主动安全与智能驾驶研究所副所长，交通运输专业硕士学位点负责人。主要研究信息物理系统、高性能计算、数据科学、人工智能等交叉学科方向，从事海洋信息、智能汽车、智能制造、数字能源等交叉行业领域。2010年进入中国科学院声学研究所青岛分所暨北海研究站，从事水下目标探测、定位与识别的工作。2016年调入湖北汽车工业学院，参与华为、腾讯、东风等多项自动驾驶项目。2017年起，在哈尔滨工程大学从事博士后（在职）工作。主持或参与完成973、国防预研、国家重点研发计划、国家自然科学基金青年基金、中科院创新、湖北省自然科学基金、湖北省教育厅以及企业委托课题等30多项，承担微软、英特尔和百度等国际知名企业的产学合作项目。获得湖北省第九届教育成果奖一等奖，发表学术论文30多篇，并有10多项发明专利。
首届CCF中国智能汽车学术年会（CIVS 2023）
本期嘉宾
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