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演讲摘要：畜禽智能感知巡检机器人是具有信息感知、信息传递、图像处理、自主导航、可重复编程等功能的自动化或半自动化设备。随着畜禽舍规模化与标准化不断深入，智能感知与畜禽舍自动化管理成为行业亟需。报告总结了国内外畜禽养殖机器人的研究和应用现状以及畜禽智能感知技术，在此基础上分析了现有畜禽养殖机器人的技术、功能特点及存在的问题，并结合水禽养殖中的巡检技术和感知模型进行研究进展汇报。机器人的应用，不仅可以降低劳动强度、节约资源、提高效率，还可以减少疫病传播和动物应激反应，实现畜禽养殖智能化，是解决未来用工难、用工荒的有力手段。
讲者简介：柏宗春，博士，副研究员。现任江苏省农业科学院农业设施与装备研究所 副所长兼养殖环境工程与装备创新团队负责人，主要从事设施养殖智能化自动化作业装备研究，主持和参加了国家自然基金、国家公益性行业科技专项、国 家科技支撑、农业农村部国家重点实验室开发课题、农业行业标准、省农机三 新、省自主创新资金、省地方标准、院科技服务、院基本业务费专项等省部级 科研项目 40 余项。针对江苏省水禽智能化产业，建设水禽绿色高效示范基地 1 个，创制精准饲喂、仿生饮水、鸭舍智能巡检机器人等多套养殖智能装备，发 表论文 15 篇，其中 SCI/EI 收录 5 篇，授权专利 15 项，其中发明专利 3 项，软 件著作权登记 5 项，技术成果转化服务 5 项。
CCF第39届中国计算机应用大会
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