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演讲摘要：具身智能是人工智能的终极形态，是人工智能与物理世界的桥梁。人工智能发展到今天，需要有对应的身体与对应的结构来实现人工智能对物理世界的介入。而具身智能这个“身”就提出了更高的要求，需要变身，变体，变胞。变胞源于艺术启迪，发展于生物学，得益于机器人结构。这种变胞结构得以在不分解不重组的情况下进行变换与变更，得以针对不同环境启动不同结构，得以针对不同任务启动不同自由度，由此达到高效、经济与节能。具身智能变胞机器人采用了这种变结构变拓扑变自由度智能结构，将结构智能与算法智能融合，创造出完美的具身智能机器人。该主旨报告从这些原理介绍具身智能变胞机器人的历史、理论、发展与应用，并给予了各种场景的应用视频。
讲者简介：戴建生，理论运动学、机构学与机器人学领域专家，英国皇家工程院院士，欧洲科学院院士、伦敦国王学院讲席教授。主要从事机构与机器人运动与设计理论研究，变胞机构与可重构机构、各类机器人以及制造工程研究与应用。在旋量理论李群李代数等学术研究中取得重要理论突破，开辟了可重构机构与可重构机器人领域。引入了变胞和可重构机构的概念，这些机构可以通过艺术折纸技术进行折叠和重新展开，以形成移动和多功能机械装备，并被一些创业公司和主要行业推向商品化。
CCF第39届中国计算机应用大会
大会演讲嘉宾
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